负载50kg | 臂长1200mm
IRS111-20 系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能I
负载10kg | 臂长500mm/600mm/700mm/800mm
负载6kg | 臂长500mm/600mm/700mm
负载3kg | 臂长250mm/300mm/400mm
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