IRS111-3系列SCARA 机器人产品是一款高性能紧凑型SCARA 机器人，具有高刚性、高速度和高灵活性等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，此系列SCARA 机器人可提供250-400 毫米的臂长，支持台面安装方式，广泛用于搬运、贴标、分拣、锁付、检测、插件、装配等应用场合，为大批量、柔性化生产保驾护航。

性能特点

• 高性能：速度快，高承载，高精度，省时易用

• 一键标定：机器人与视觉一键标定，无需复杂编程，实现快速连接

• 多种权限控制：支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制

• 优越控制：优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力

• 二次开发平台：二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程

规格参数