IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，该机器人最大臂长可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。

性能特点

负载强：最大可承受50Kg的负载

精度高：粗中有细，重复精度达到±0.05mm

刚性大：R轴，使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性，确保大负载及偏心负载下，机器人精度、振动、寿命都在预期范围内

运动柔顺，平稳：通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击，延长设备使用寿命

规格参数