IRS111-6 系列SCARA 机器人产品是SCARA 机器人高速高精领域的传承，具有高刚性、高速度和高灵活性等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性。提供500-700 毫米的臂长，可带200毫米的Z 轴行程，广泛用于搬运、贴标、锁付、涂胶、检测、插件、装配等应用场合。

性能特点

高性能：速度快，高承载，高精度，省时易用

一键标定：机器人与视觉一键标定，无需复杂编程，实现快速连接

多种权限控制：支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制

优越控制：优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力

二次开发平台：二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程

规格参数