IRS112 系列倒装SCARA 机器人作为IRS111 系列SCARA 机器人在特殊领域的补充，属于高精度、中小负载、低成本、通用型机器人。倒装机器人采用吊顶安装方式，最大化地减少空间的占用，等臂长的结构设计保证其工作空间无死角，方便产线布置。同时，该机器人继承了IRS 系列结构紧凑、灵活性高、运动速度快、精度高、扩展性高等诸多优点，具有很强的易用性和可靠性。

性能特点

• 无盲点：无盲点的全方位工作空间，可轻松到达圆柱空间的任意位置，工作空间使用率大大提高

• 轨迹规划灵活：工作空间任意两点均存在最小路径解，运动距离自由选择

• 结构紧凑：节省工作空间，吊顶安装方式充分利用垂直方向的空间，以最小的代价获得同等面积的托盘空间更大

• 灵活性高：产线布局灵活，一二关节运动范围大，工位布置更加灵活

规格参数